| 1928 | Notes sur Enguerrand d'Eudin | Sans nom d'éditeur (s. n.) | 5 |
| 1929 | Essai sur le développement urbain de Boulogne | — | — |
| 1929 | Le Buste de Sainte-Beuve à la bibliothèque de Boulogne | — | 8 |
| 1929 | Les Armoiries des évêques de Boulogne | — | 3 |
| 1929 | Les Belles éditions illustrées des 15e, 16e et 17e siècles [- 18e, 19e et 20e s.] à la bibliothèque de Boulogne. [Signé Pierre Héliot.] | — | — |
| 1929 | Les Reliures armoriées de la bibliothèque de Boulogne | — | — |
| 1929 | Notes sur l'état-major des places fortes du nord de la France, aux 14e et 15e siècles | — | 39 |
| 1929 | Notes sur les curés de Calais au 18e siècle | — | 4 |
| 1929 | Trois reliures anciennes de la Bibliothèque de Boulogne | — | — |
| 1931 | L'Église de Samer | — | — |
| 1931 | Le Château de Course. [L'Église de Bourthes | — | — |
| 1933 | L'Église Saint-Nicolas de Boulogne avant la Révolution | — | — |
| 1933 | Le Château de Boulogne-sur-Mer | Impr. de Hérissey | 96 |
| 1933 | Le Château de Boulogne-sur-Mer, par Pierre M.-L. Héliot. Ouvrage illustré de 34 gravures et 2 plans | — | — |
| 1933 | Roger Rodière et Pierre Héliot. Église de Lambres, Pas-de-Calais | — | — |
| 1934 | Les Manuscrits illustrés de la bibliothèque de Boulogne | — | — |
| 1935 | Coup d'oeil sur l'architecture militaire du Moyen âge en Boulonnais... | impr. de Barnéoud | 20 |
| 1935 | Les églises de Fressin et de Merck-Saint-Liévin | [Société d'études de la Province de Cambrai] | 45 |
| 1936 | R. Rodière et P. Héliot. L'Église abbatiale d'Auchy-les-Moines... | impr. de L. Loiez | 23 |
| 1937 | Aire-sur-la-Lys, collégiale Saint-Pierre, corps de garde, monuments divers | — | — |
| 1937 | Boulogne-sur-mer, château et remparts, église Saint-Nicolas | — | — |
| 1937 | Château d'Ardelot [sic pour Hardelot] | — | — |
| 1937 | Histoire de Boulogne et du Boulonnais | E. Raoust | 261 |
| 1937 | L'Église d'Hesdin et l'architecture de la Renaissance en Artois | — | — |
| 1937 | La Question de Quentovic d'après les travaux récents | — | — |
| 1937 | Le Wast. Guarbecque. Lillers | — | — |
| 1937 | Saint-Omer, abbaye de Saint-Bertin, églises diverses | — | — |
| 1938 | Georges de La Trémoille et la mainmise des ducs de Bourgogne sur le Boulonnais. [Signé Pierre Héliot et Albert Benoît.] | — | — |
| 1938 | Nouvelles observations sur la Trémoille, Jean sans peur et le Boulonnais | — | — |
| 1938 | R. Rodière et P. Héliot. Essai de bibliographie monumentale du Pas-de-Calais et de la Somme | — | — |
| 1939 | Le Château et les seigneurs de Liettres | Nouvelle Société anonyme du Pas-de-Calais | — |
| 1939 | Le château de Créminil et le manoir d'Honvault | Nouvelle Société anonyme du Pas-de-Calais | 20 |
| 1939 | Louis XI et le Boulonnais | Sans nom d'éditeur (s. n.) | 35 |
| 1939 | Pierre Héliot. Études d'archéologie et d'histoire de l'art. Les Églises de Wismes, de Werchin et de Lambres | Nouvelle Société anonyme du Pas-de-Calais | 20 |
| 1940 | La Seigneurie et le manoir de Monchandy... | — | — |
| 1941 | Supplément à l'histoire [et État sommaire des archives anciennes] de l'église Saint-Nicolas de Boulogne | impr. de P. & O. Lussaud frères | — |
| 1943 | Églises et chapelles de l'abbaye de Saint-Bertin antérieures au 13e siècle | — | — |
| 1946 | Documents judiciaires sur les églises du nord de la France | — | — |
| 1947 | L'Église Notre-Dame de Calais | — | — |
| 1947 | Le Château de Boulogne-sur-mer et les châteaux gothiques de plan polygonal | — | — |
| 1947 | Les portails polylobés de l'Aquitaine et des régions limitrophes | Société française d'archéologie | — |
| 1947 | Origines de la haute-ville de Boulogne | — | — |
| 1947 | À propos de Nicolas Bachelier | Société française d'archéologie | — |
| 1948 | L'Évêché de Boulogne à travers les siècles | Sans nom d'éditeur (s. n.) | 23 |
| 1949 | Églises et clochers | — | — |
| 1950 | Le Chevet de la cathédrale de Thérouanne | — | — |
| 1950 | Le Compte de l'hôpital d'Hesdin pour l'année 1337-1338... | impr. nationale | 15 |
| 1950 | Le Compte de l'hôpital d'Hesdin pour l'année 1337-1338... [par] Pierre Héliot... | — | — |
| 1951 | Eléments d'un répertoire des maîtres maçons artésiens et picards, 11-16 ° siècles | E. Raoust | — |
| 1951 | La Normandie et l'architecture romane du Nord de la France. [Signé Pierre Héliot.] | — | — |
| 1951 | Le Chevet de la collégiale de Nesle, l'architecture scaldienne et les influences allemandes en Picardie... | — | — |
| 1951 | Les Églises du moyen âge dans le Pas-de-Calais... | Impr. centrale de l'Artois | 252 |
| 1951 | Les églises du Moyen âge dans le Pas-de-Calais | Impr. centrale de l'Artois | 252 |
| 1951 | Quelques monastères bénédictins de l'Artois et de la Picardie au moyen-âge | — | — |
| 1951 | Éléments d'un répertoire des maîtres maçons artésiens et picards, 11-16e siècles | — | — |
| 1952 | Commentaires sur plusieurs anciens édifices religieux du Pas-de-Calais | impr. de Barnéoud | — |
| 1952 | Documents inédits sur le château d'Anet, par... Pierre Héliot,... [Pièces justificatives signées | — | — |
| 1952 | La Collegiale Saint-Barthelemy de Béthune | — | — |
| 1952 | Notice sur l'église de Carvin | — | — |
| 1952 | Sur la façade des églises romanes d'Aquitaine à propos d'une étude récente | — | — |
| 1953 | L'Église abbatiale d'Heisterbach et les relations artistiques franco-allemandes au 13ème siècle | — | — |
| 1953 | Le Chevet roman de Saint-Bertin à Saint-Omer et l'architecture franco-lotharingienne... | impr. générales Lloyd anversois | — |
| 1953 | Les anciennes cathédrales d'Arras | Sans nom d'éditeur (s. n.) | — |
| 1954 | L'Église de Réty | — | — |
| 1954 | Le Clocher carolingien de Saint-Bertin à Saint-Omer | — | — |
| 1954 | Les Influences médiévales sur l'architecture bretonne de l'Ancien régime | — | — |
| 1954 | Notes sur les résidences princières bâties en France du Xe au XIIe siècle | — | — |
| 1954 | Étude archéologique sur l'abbaye de Cercamp... | — | — |
| 1955 | L'héritage médiéval dans l'architecture de l'Anjou et de l'Aquitaine aux 17e et 18e siècles | E. Privat | — |
| 1955 | La Filiation du chevet de la collégiale de Lillers | — | — |
| 1955 | La Filiation médiévale de la dernière abbatiale de Saint-Amand,... | — | — |
| 1955 | Les Demeures seigneuriales dans la région picarde au Moyen-âge, Châteaux ou manoirs ?... | — | — |
| 1955 | Les Fouilles de la collégiale de Lillers. [Signé | — | — |
| 1955 | Les Églises abbatiales de Saint-Maixent, de Celles-sur-Belle et l'architecture poitevine | P. Oudin | 146 |
| 1955 | Origines et extension du chevet plat dans l'architecture religieuse de l'Aquitaine | [sn] | — |
| 1955 | Sur la filiation des grands clochers en charpente de la fin du moyen-âge | — | — |
| 1955 | Sur les résidences princières bâties en France du Xe au XIIe siècle | — | — |
| 1956 | La Nef et le clocher de l'ancienne cathédrale de Cambrai | — | — |
| 1956 | Les Parties romanes de la cathédrale de Tournai, problèmes de date et de filiation... | — | — |
| 1956 | Remarques sur l'abbatiale de Saint-Germer et sur les blocs de façade du XIIe siècle | — | — |
| 1956 | Églises françaises de l'est et du midi influencées par l'art médiéval aux XVIIe et XVIIIe siècles | — | — |
| 1957 | L'Abbaye de Corbie | Publications universitaires | 168 |
| 1957 | L'Ordre colossal et les arcades murales dans les églises romanes | — | — |
| 1957 | La fin de l'architecture gothique dans le nord de la France aux XVIIe et XVIIIe siècles | Commission royale des monuments et des sites | — |
| 1957 | Le Choeur gothique de l'abbatiale d'Ourscamp et le groupe de Longpont dans l'architecture cistercienne | — | — |
| 1957 | Le trésor et les reliques de l'ancienne abbaye de Jouarre, d'après les inventaires | P. Oudin | 22 |
| 1957 | Textes relatifs à l'architecture du haut Moyen âge dans le nord de la France | — | — |
| 1958 | Expositions de reliques et quêtes en faveur d'églises artésiennes et picardes au Moyen Age | — | — |
| 1958 | Les Fortifications de Boulogne sous l'occupation anglaise, 1544-1550 | Faculté des Lettres | — |
| 1958 | Les Oeuvres capitales du gothique français primitif et l'influence de l'architecture anglaise | — | — |
| 1958 | Observations sur les façades décorées d'arcades aveugles dans les églises romanes | — | — |
| 1958 | Quelques éléments de la topographie de Saint-Quentin au Moyen âge.] | — | — |
| 1958 | Sur la topographie antique et les origines chrétiennes de Boulogne-sur-Mer... | — | — |
| 1959 | Chronologie de la basilique de Saint-Quentin | — | — |
| 1959 | La Collégiale de Saint-Quentin et l'architecture du XIIIe siècle | — | — |
| 1959 | Les Antécédents et les débuts des coursières anglo-normandes et rhénanes | — | — |
| 1959 | Saint-Etienne de Caen, Saint-Paul d'Issoire, la cathédrale d'Osnabruck et les arcades murales dans l'architecture du nord-ouest de l'Europe | M. Dumont-Schauberg | — |
| 1959 | Sur quelques arcs polylobés ou festonnés de l'époque romane en Europe occidentale | — | — |
| 1960 | Eglises gothiques des 17e et 18e siècles en Roussillon... | M. DuMont | — |
| 1960 | Encore l'ordre colossal et les arcades murales dans les églises romanes | — | — |
| 1960 | L'Ordre colossal et les ordres superposés | — | — |
| 1962 | Problèmes d'architecture dans le centre de la France et l'Aquitaine, à propos du choeur de la priorale à Chamalières-sur-Loire et de la nef de Saint-Cerneuf à Billom.] | — | — |
| 1963 | La Façade de la cathédrale de Tournai | — | — |
| 1963 | Le Choeur de la cathédrale de Tournai et l'architecture du XIIIe siècle | — | — |
| 1963 | Les Triforiums-grilles des anciens Pays-Bas | Commission royale des monuments et des sites | — |
| 1964 | La Suppression du triforium au début de la période gothique | — | — |
| 1964 | Le Château-Gaillard | Impr. régionale | — |
| 1964 | Sur les tours de transept dans l'architecture du Moyen Age | Presses universitaires de France | — |
| 1965 | Les châteaux-forts en France du Xe au XIIe siècle | C. Klincksieck | — |
| 1965 | P. Héliot et M. L. Chastang. Quêtes et voyages de reliques au profit des églises françaises du moyen âge... | — | — |
| 1966 | Du carolingien au gothique | Klincksieck | 141 |
| 1967 | La Basilique de Saint-Quentin et l'architecture du Moyen âge... | Éditions A. et J. Picard et Cie. | 116 |
| 1969 | La Cathédrale de Tournai et l'architecture du Moyen âge | — | 139 |
| 1969 | Les Coursières et les passages muraux dans les églises du midi de la France, d'Espagne et de Portugal aux XIIIe et XIVe siècles | Instituto de Historia medieval de Espana | — |
| 1971 | Coursières et passages muraux dans les églises gothiques de la Belgique impériale | Ed. Soledi | — |