La théorie des systèmes dynamiques est ici traitée conformément à l'approche « moderne », héritière de l'analyse algébrique, qui s'est imposée depuis la dernière décennie du XXe siècle. Après un rappel sur l'évolution de la représentation des systèmes fondée sur les fonctions ou matrices de transfert, la dualité entre commandabilité et observabilité est revisitée et de nouveaux résultats sont établis concernant les systèmes à temps discret instationnaires. Pour compléter et améliorer les analyses déjà existantes, les pôles et zéros des systèmes linéaires et de leurs interconnexions sont présentés d'une manière nouvelle ainsi que la problématique des systèmes régis par des équations différentielles aux différences (retardées ou neutres) et de leur stabilisation. L'ouvrage propose également des compléments mathématiques connus ou originaux
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