# Modélisation dynamique de robots à chaîne cinématique simple, arborescente ou fermée, en vue de leur commande

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- **Auteur** : [Jean-François Kleinfinger](https://superlivre.fr/auteur/jean-francois-kleinfinger-cb122497461)
- **Première parution** : 1986
- **Langue** : français
- **Éditions recensées** : 1 (1986–1986)

## Éditions

| Année | Éditeur | Ville | Pages | ISBN |
|---|---|---|---|---|
| 1986 | [ANRT](https://superlivre.fr/editeur/anrt) | Grenoble 2 |  |  |