Dès ce qu'on appelle " la préhistoire ", les êtres humains ont développé de hautes compétences en mathématiques théoriques comme pratiques. Les toutes premières attestations de la pensée mathématique apparaissent en terre africaine. La pierre de Blombos, en Afrique du Sud, datant d'au moins 80 000 ans constitue le premier système de triangulation connu, l'os de Lebombo retrouvé dans une grotte des Monts Lebombo, au Swaziland, datant d'environ 35 000 ans (44 000 selon d'autres datations) est reconnu comme étant le premier bâton de comptage, l'os d'Ishango (Congo) datant d'environ 25 000 ans est la première tablette mathématique de l'histoire attestant de la connaissance des nombres premiers et des quatre opérations arithmétiques.
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