[Massy]
| Contrôle de la cinématique position-vitesse-accélération des systèmes mécaniques |
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| 1986 | Productique et enseignement | — |
| 1986 | Transposition inverse de coordonnées à l'aide des quaternions | — |
| 1985 | CAO des systèmes mécaniques | — |
| 1985 | L'Enseignement de la production automatisée | — |
| 1985 | Linéarisation et découplage des systèmes multi-variables non linéaires | — |
| 1985 | Lois de bouclage pour le découplage et la linéarisation des systèmes multivariables non-linéaires | — |
| 1985 | Un Exemple de collaboration université-industrie | — |
| 1984 | Description simplifiée des manipulateurs maître-esclaves | — |
| 1984 | Description simplifiée des manipulateurs maître-esclaves à retour d'effort | — |
| 1984 | Production automatisée et enseignement | — |
| 1983 | Assistance d'une direction d'automobile | — |
| 1983 | Étude préliminaire des manipulateurs maître-esclave à retour d'effort | — |
| 1980 | Certificat C3 automatique | — |
| 1975 | Certificat C3 automatique | — |
| 1974 | Certificat C3 automatique | — |
| 1974 | Certificat C3 automatique | — |
